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Messiniakos es una bahía en el mar Jónico, en la costa este del Peloponeso. Separa la península de Messenia de la península de Mani. La bahía baña las costas del sur de Messinia y la costa suroeste de la península de Mani en Laconia. La isla de Venetiko se encuentra en el borde occidental de la bahía, y en el sureste, la bahía limita con el cabo Tenaron (Matapan). La costa oeste es baja y tiene tierras agrícolas fértiles que forman parte de la llanura de Pamisos, que rodea la parte norte del río del mismo nombre. Las costas orientales están ocupadas por las estribaciones meridionales de Tayget, que son relativamente rocosas, inaccesibles para la escalada, en muchos lugares con acantilados empinados en el mar y con solo unos pocos asentamientos.
La parte norte está relativamente densamente poblada con las ciudades de Kalamata y Messini, y en la parte occidental hay muchas playas de arena que atraen a los turistas. En la costa noreste de la bahía se encuentra el gran puerto de Kalamata; cerca de él, el río Pamisos desemboca en la bahía. También hay muchos centros turísticos en las orillas de la bahía.