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A Bruselas se le dijo por leyenda que Saint Gorik fue fundada en el siglo VI, pero esta fecha está oficialmente fechada en 979, cuando los restos de San Gudula, considerado el santo patrón de Bélgica, fueron trasladados a la capilla construida por el duque de La Baja Lorena Carlos a orillas de la Capilla senna. En el siglo XI, las primeras murallas de la ciudad fueron construidas alrededor de la ciudad.
Durante la Edad Media y el Nuevo Tiempo, la ciudad logró visitar parte de diferentes estados y en diferentes estados. Así, en 1430 Bruselas se convirtió en la capital de Borgoña. Luego durante varios siglos la ciudad estuvo bajo el dominio de la dinastía de los Habsburgo, y después del final de las guerras napoleónicas permaneció brevemente parte del reino holandés, hasta que finalmente en Bruselas en 1830 comenzó la Revolución Belga. Un año más tarde condujo a la creación del reino belga con una monarquía constitucional y el rey Leopoldo I en el trono.
Desde entonces, la ciudad se ha desarrollado constantemente, habiendo experimentado un verdadero auge industrial en la segunda mitad del siglo XIX. Al mismo tiempo, la mayoría de los edificios notables de la ciudad se están construyendo en el estilo Art Nouveau. Durante las Guerras Mundiales, la ciudad no se vio demasiado afectada, y después del final de la Segunda Guerra Mundial asumió una nueva función: el centro de la diplomacia europea y mundial. Fue en Bruselas donde se ubicaron los cuarteles generales de la CEE en 1958 y la OTAN en 1967. Así que hoy en día, muchas Bruselas son conocidas como un centro diplomático con un gran número de representaciones de varias organizaciones.